格蘭頭防爆等級機械性能參數對系統性能的影響n、ξ又與機械系統的結構參數密切相關。因此,機械系統的結構參數對伺服系統的性能有很大影響。

　　一般的機械系統均可簡化為二階系統,系統中阻尼的影響可以由二階系統單位階躍響應曲線來說明。由圖2-13可知,阻尼比不同的系統,其時間響應特性也不同。?

　　<1時,系統為欠阻尼系統。此時,系統在過渡過程中處于減幅振蕩狀態,其幅值衰減的快慢,取決于衰減系數